|
Информация о статье
2016 г., Том 21, № 1, с.70-79
Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Цупа А.Е.
Координированное управление группой роботов в задачах перемещения груза
Рассмотрена разработка многоконтурной системы подчиненного управления группой мобильных роботов с дифференциальным приводом для решения задачи перемещения груза по заданной траектории. Предложен метод сохранения конфигурации группы роботов при выполнении координированного движения по сложной траектории. Представлены результаты численного моделирования и данные реального эксперимента с двухколесными роботами e-puck.
[полный текст]
Ключевые слова: управление группой мобильных роботов, подчиненное управление, синтез систем автоматического регулирования
Библиографическая ссылка:
Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Цупа А.Е. Координированное управление группой роботов в задачах перемещения груза // Вычислительные технологии. 2016. Т. 21. № 1. С. 70-79
|
|
|
|
