2017 г., Том 22, № 3, с.45-60

Изучаются современные вычислительные методы для реализации парного фильтра Калмана. Парная марковская модель, являющаяся обобщением скрытой марковской модели, получила широкое распространение в задачах обработки изображений, где ее применение позволяет существенно сократить ошибку распознавания. Для оценивания динамики вектора состояния линейной парной марковской модели используется парный фильтр Калмана.

В работе исследуются перспективные квадратно-корневые реализации фильтра, включая их ортогональные квадратно-корневые модификации. Обсуждаются особенности практической реализации этих фильтров, а также разработанный авторами UD-алгоритм для парного фильтра. Показано несомненное преимущество квадратно-корневых UD-реализаций парного фильтра Калмана по сравнению с его стандартной версией.