Информация о статье

2017 г., Том 22, № 3, с.45-60

Куликова М.В., Цыганова Ю.В.

Численно устойчивые реализации фильтра Калмана для оценивания линейных парных марковских моделей с гауссовым шумом

Изучаются современные вычислительные методы для реализации парного фильтра Калмана. Парная марковская модель, являющаяся обобщением скрытой марковской модели, получила широкое распространение в задачах обработки изображений, где ее применение позволяет существенно сократить ошибку распознавания. Для оценивания динамики вектора состояния линейной парной марковской модели используется парный фильтр Калмана.

В работе исследуются перспективные квадратно-корневые реализации фильтра, включая их ортогональные квадратно-корневые модификации. Обсуждаются особенности практической реализации этих фильтров, а также разработанный авторами UD-алгоритм для парного фильтра. Показано несомненное преимущество квадратно-корневых UD-реализаций парного фильтра Калмана по сравнению с его стандартной версией.

[полный текст]
Ключевые слова: парная марковская модель, линейные стохастические системы, парный фильтр Калмана, устойчивость к ошибкам округления, UD-peaлизaции

Библиографическая ссылка:
Куликова М.В., Цыганова Ю.В. Численно устойчивые реализации фильтра Калмана для оценивания линейных парных марковских моделей с гауссовым шумом // Вычислительные технологии. 2017. Т. 22. № 3. С. 45-60
Главная| Цели| Редколлегия| Содержание| Поиск| Подписка| Правила| Контакты
ISSN 1560-7534
© 2019 Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск