|
Информация о статье
2018 г., Том 23, № 1, с.61-72
Камаев А.Н., Смагин С.И.
Сшивка изображений при построении фотографических карт морского дна
Решается задача сшивки фотографических изображений при построении карт морского дна на основе известных положений и ориентаций камеры автономного необитаемого подводного аппарата и расположения характерных (особых) точек на дне. Рассматриваются два алгоритма: простая сшивка, когда участок дна, видимый на каждом изображении, аппроксимируется плоскостью, и сшивка на основе трехмерной модели дна.
[полный текст]
Ключевые слова: сшивка изображений, bundle adjustment, автономный необитаемый подводный аппарат, фотографическая карта, трехмерная модель
doi: 10.5072/ICT.2018.1.11926
Библиографическая ссылка:
Камаев А.Н., Смагин С.И. Сшивка изображений при построении фотографических карт морского дна // Вычислительные технологии. 2018. Т. 23. № 1. С. 61-72
|
|
|
|
