|
Информация о статье
2021 г., Том 26, № 1, с.99-111
Котов К.Ю., Мальцев А.С., Пришляк Е.Е., Соболев М.А.
Комплекс группового управления беспилотными аппаратами
Представлен стендовый комплекс, предназначенный для разработки, моделирования и экспериментальных исследований систем управления беспилотными аппаратами колесного, гусеничного и мультироторного типа. Рассмотрены алгоритмы и архитектура программного обеспечения комплекса, реализующего функции построения математических моделей динамики, определения пространственных координат и децентрализованного управления движением роботов в составе группы.
[полный текст]
Ключевые слова: мобильные роботы, управление движением, моделирование, техническое зрение
doi: 10.25743/ICT.2021.26.1.008
Библиографическая ссылка:
Котов К.Ю., Мальцев А.С., Пришляк Е.Е., Соболев М.А. Комплекс группового управления беспилотными аппаратами // Вычислительные технологии. 2021. Т. 26. № 1. С. 99-111
|
|
|
|
