2021 г., Том 26, № 3, с.118-129

Рассматривается вопрос обнаружения пожара с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и разработанного программного обеспечения. Для раннего обнаружения пожара в нефтяных и газовых скважинах предложен алгоритм, основанный на применении цветовой модели RGB к полученным видеоизображениям от квадрокоптера. Приведены требования к БПЛА, смоделирован прототип программно-аппаратного комплекса дистанционного динамического мониторинга, включающего бортовую систему обработки информации БПЛА и информационную систему. Результаты проведенных экспериментов показали способность предложенного алгоритма успешно обнаруживать пожары на местности. Созданный программно-аппаратный комплекс позволит оперативно разрабатывать и принимать наиболее оптимальные решения по направлению пожарных расчетов и пожарной техники к местам возгорания, что особо актуально для отдаленных районов