2006 г., Том 11, Спец. выпуск, с.104-111

Предложены методы и алгоритмы усвоения данных, основанные на теории фильтра Калмана, в их основе - построение субоптимальных алгоритмов, в которых для вычисления ковариаций ошибок прогноза используется замена вероятностного осреднения на осреднение по времени. Рассмотрена методика оценки параметров модели, а также систематической ошибки прогностической модели в процедуре усвоения. Приведены результаты численных экспериментов с помощью простой модели, позволяющие сравнить предлагаемые алгоритмы с фильтром Калмана.