Проблема предотвращения столкновений судов с айсбергами продолжает быть актуальной. В настоящей работе произведено моделирование движения подводного тела к айсбергу, в предположении, что первоначальное расстояние между телом и айсбергом много больше радиусов обоих тел. Поставлена и решена задача о движении подводного тела. Для получения приближенного аналитического решения задачи для потенциала скорости течения жидкости использован метод отражений Кирхгофа, позволяющий существенно упростить область вычисления.