| Инд. авторы: | Журавлев С.С., Шакиров С.Р., Малахов Ю.В., Никитенко М.С. |
| Заглавие: | Модельно-ориентированное проектирование алгоритма управления шагающей крепи при интеграции концепции «мобильное место оператора» |
| Библ. ссылка: | Журавлев С.С., Шакиров С.Р., Малахов Ю.В., Никитенко М.С. Модельно-ориентированное проектирование алгоритма управления шагающей крепи при интеграции концепции «мобильное место оператора» // Девятая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика», ИММОД-2019 (Екатеринбург, 16.10-18.10.2019): Труды конференции. - 2019: Урал. гос. пед. ун-т. - С.415-420. - ISBN: 978-5-91450-172-0. - http://simulation.su/uploads/files/default/2019-immod-415-420.pdf |
| Внешние системы: | РИНЦ: 41462165; |
| Реферат: | eng: The article dedicated for model-based design approach for prototyping, debugging and testing of control algorithm for innovate the roof support module. Module destination is mining of bedded deposits sublevel drifts. The roof support module controlled with using approach of mobile dispatcher. This approach consists of using a brain computer interface (BCI) and a device of augmented reality (AR). For realize the model-based design applied methods of simulation modeling, 3D model development, graph theory, theory of algorithms. rus: Работа посвящена применению модельно-ориентированного проектирования для решения задач разработки, отладки и тестирования алгоритмов управления инновационным модулем шагающая крепь. Модуль предназначен для отработки пластовых месторождений подэтажными штреками с выпуском. Управление шагающей крепью основано на использовании концепции мобильного места оператора, реализуемой с использованием технологий нейрокомпьютерного интерфейса (НКИ) и средств дополненной реальности (ДР). Для реализации модельно-ориентированного проектирования применены методы имитационного моделирования, трехмерного проектирования, теории графов, теории алгоритмов. |
| Ключевые слова: | интерактивная модель; человеко-машинный интерфейс (ЧМИ); визуализация технологического процесса; дополненная реальность (ДР); нейрокомпьютерный интерфейс (НКИ); алгоритмы управления; мобильное место оператора; шагающая крепь; имитационная модель; модельно-ориентированное проектирование; three dimension model; interactive model; human machine interface (HMI); technological processes visualization; augmented reality (AR); brain computer interface (BCI); control algorithm; mobile dispatcher approach; walking roof support module; simulation model; model-based design; matlab; трехмерный образ; |
| Издано: | 2019 |
| Физ. характеристика: | с.415-420 |
| Ссылка: | http://simulation.su/uploads/files/default/2019-immod-415-420.pdf |
| Конференция: | Название: Девятая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» Аббревиатура: ИММОД-2019 Город: Екатеринбург Страна: Россия Даты проведения: 2019-10-16 - 2019-10-18 Ссылка: http://simulation.su/static/ru-immod-2019.html |
| Цитирование: | 1. Деменков Н.П. Модельно-ориентированное проектирование систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры, 2008. № 11. - С.66-69. 2. Erkkinen T., Conrad M. Verication, Validation, and Test with Model-Based Design. 2008. URL: https://www.mathworks.com/tagteam/53246_COMVEC%2008%20-%20VVnT%20with%20MBD.pdf (Дата обращения: 17.03.18). DOI: 10.4271/2008-01-2709. 3. Арыков С.Б., Судьбин А.А., Шатров В.А., Рябушкин С.А., Вильданов А.И. Моделирование канала связи командно-измерительной системы космического аппарата // Решетневские чтения, 2015. Т. 2, № 19. - С.: 203-205. 4. Щербина Ю.В. Модельно-ориентированное проектирование системы автоматического управления температурой с циркуляцией промежуточного теплоносителя // Cloudofscience, 2015. Т. 2, № 4. - С.: 562-576. 5. Holtkötter J., Michael J., Henke C., Trächtler A., Bockholt M., Möhlenkamp A., Katter M. Rapid- Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers // Procedia Manufacturing. 4th International Conference on System-Integrated Intelligence: Intelligent, Flexible and Connected Systems in Products and Production, 2018. Vol. 24. - Pp.: 235-242. 6. Chung Duc Tran, Rosdiazli Ibrahim, Vijanth Sagayan Asirvadam, Nordin Saad, Hassan Sabo Miya. Internal model control for industrial wireless plant using WirelessHART hardware-in-the-loop simulator // ISA Transactions, 2018. Vol. 75. - Pp.: 236-246. 7. Разработка и научное обоснование технологии подэтажной выемки угля и параметров выпускного механизированного комплекса «крепь-штрек» / Л.П. Томашевский, В.П. Левочко, П.А. Боровиков, Ю.С. Блинов, Г.С. Кузин, О.Ф. Калугин / Совершенствование технологии разработки крутых пластов Кузбасса : Сб. научн. тр. №25. - Прокопьевск: КузНИУИ, 1974 г. - С. 55-67. 8. Клишин В.И. Механизированная отработка мощных крутых пластов под этажами с управляемым выпуском угля / В.И. Клишин, Г.Ю. Опрук, С.В. Клишин // Уголь. 2014. № 11 (1064). - С. 8-11. 9. Пат. РФ RU160742U1, МПК E 21D/00 (2006/01). Крепь для отработки мощных крутых пластов угля подэтажной выемкой / В. И. Клишин, Д. И. Кокоулин. Опубл. 20.03.2016, бюл. № 8. 10. Nikitenko M S, Zhuravlev S S, Rudometov S V, Neogi B and Belyi A M. Walking support control system algorithms testing with brain-computer interface (BCI) and augmented reality (AR) technology integration. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 206 (2018) 012043 doi :10.1088/1755- 1315/206/1/012043. 11. Разработка имитационной модели шагающей крепи с интеграцией алгоритмов управления для визуализации технологических процессов / Никитенко М.С., Журавлев С.С., Малахов Ю.В., Абабков Н.В. // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2019, № 1. - С.49-58. DOI: 10.26730/1999-4125-2019-1-49-58. 12. Журавлев С.С., Рудометов С.В., Окольнишников В.В., Шакиров С.Р. Применение модельно-ориентированного проектирования к созданию АСУ ТП опасных промышленных объектов // Вестн. НГУ. Серия: Информационные технологии. 2018. Т. 16, № 4. С. 56-67. 13. Никитенко М.С., Журавлев С.С., Рудомётов С.В., Ph.D. NeogiB., Белый А.М. Тестирование алгоритмов системы управления шагающей крепи при интеграции технологии нейрокомпьютерного интерфейса (BCI) и дополненной реальности (AR). Наукоёмкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов: научный журнал / Сиб. гос. индустр. ун-т; под общей ред. В.Н. Фрянова. - Новокузнецк, 2018 г. - №4, С. 383-388. 14. Журавлев С.С., Никитенко М.С., Малахов Ю.В., Шакиров С.Р. Моделирование комплекса «Технологическое оборудование и система управления» шагающей крепи для решения задачи отладки и тестирования алгоритмов управления // Наукоёмкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов: научный журнал / Сиб. гос. индустр. ун-т; под общей ред. В.Н. Фрянова. - Новокузнецк, 2019. - № 5. - С. 250-252. 15. Neurotech for the Global Community. URL: https://www.emotiv.com (Дата доступа 11.09.2019). 16. Mathworks MATLAB. URL: https://www.mathworks.com (Дата доступа 10.04.2019). 17. Продукты и сервисы MathworksMATLAB. URL: https://matlab.ru/products/ (Дата доступа 10.04.2019). 18. Швецов Д. Новые технологии работы с данными OPC // СТА. 2007. № 1. - С. 66-69. 19. САПР КОМПАС. URL: https://kompas.ru (Дата доступа 10.04.2019). |
